DAKARA wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert und steht für “Design und Anwendung einer kompakten, energieeffizienten und konfigurierbaren Kameramatrix zur räumlichen Analyse”.
Die SmartFactoryKL ist Partner in diesem Projekt.
Ziel des Projektes war der Bau einer Kameramatrix als kompaktes Gehäuse, die als neuartiger Sensor vielfältige Anwendungen ermöglicht:
Autonomes Fahren: Das System erkannte als Rückfahrkamera beim autonomen Einparken selbst feinere Strukturen wie Bordsteinkanten oder Pfosten. Es erfasst das Umfeld des Fahrzeuges (räumlich und metrisch) und lieferte so wesentlich präzisere 3D-Informationen als heutzutage übliche Ultraschallsensoren.
Werkerassistenz: Tests bei den Anwendungspartnern Bosch Rexroth AG und DFKI (Forschungsbereich Innovative Fabriksysteme und Living Lab SmartFactory) zeigten, dass Werker bei manuellen Montageprozessen durch intelligente Assistenzsysteme unterstützt werden können. Neben den Tiefeninformationen der DAKARA Kameramatrix ist dies den intelligenten Algorithmen zur Handerfassung des Projektpartners CanControls GmbH zu verdanken. Mit neuesten Verfahren des Maschinellen Lernens und den Tiefeninformationen der DAKARA Kameramatrix wird die Handposition im 3D Raum ermittelt. Dies ermöglicht eine automatische Überprüfung der Arbeitsschritte und eine intuitive gestengesteuerte Interaktion des Werkers mit dem Softwaresystem. Die Handerfassung selbst ist dabei nicht die Neuheit, sondern das Thema Werkzeug- und Objekterkennung sowie die Kombination aus allen drei Elementen.
Der erste Prototyp der Kamera wurde im April 2019 vorgestellt und seitdem stetig weiterentwickelt. Am Ende entstand ein interaktiver Handarbeitsplatzes zur Montage von Bauteilen.
Das Projekt DAKARA war als Forschungsprojekt zusammen mit einer Dissertationsarbeit konzipiert. Es wurde zur absoluten Zufriedenheit der Projektpartner abgeschlossen.
